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| 科目代碼 | 科目名稱 | 參考書目 | 考試大綱 | 備注 |
| 868 | 自動控制原理 | 《自動控制原理》，王雪松、常俊林、楊春雨編著，機械工業(yè)出版社，2021年，ISBN：978-7-111-67992-9 | 一、考試目的與要求 全國碩士研究生入學統(tǒng)一考試中的“自動控制原理”是為我校招收控制科學與工程（081100）學術學位碩士研究生和控制工程（085406）專業(yè)學位碩士研究生而設置的具有選拔性質(zhì)的考試科目。考試要求學生掌握自動控制原理的基本概念和基礎理論，并具有運用基本概念和基礎理論分析問題與解決問題的能力。 二、考試范圍 （1）自動控制系統(tǒng)的工作原理、分類和基本要求，繪制控制系統(tǒng)方框圖并分析其工作原理 （2）傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)和意義，以及開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)的概念，能夠建立實際物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型 （3）熟練使用結構圖等效變換和化簡方法，或用梅森增益公式法求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) （4）時域響應的4種主要性能指標：上升時間、峰值時間、調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量 （5）一階系統(tǒng)的數(shù)學模型和典型時域響應特點 （6）二階系統(tǒng)的數(shù)學模型和典型時域響應特點，并熟練計算其在欠阻尼下的性能指標和結構參數(shù) （7）穩(wěn)定性的定義以及線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，熟練應用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性 （8）系統(tǒng)在典型輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差、擾動穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法 （9）高階系統(tǒng)的近似降階方法 （10）常規(guī)根軌跡和參數(shù)根軌跡的繪制規(guī)則 （11）應用根軌跡分析參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響 （12）理解頻率特性的含義并能用頻率特性計算系統(tǒng)在正弦信號作用下的穩(wěn)態(tài)輸出信號和穩(wěn)態(tài)誤差信號 （13）繪制開環(huán)系統(tǒng)Nyqusit圖和對數(shù)幅頻漸進特性曲線圖 （14）Nyqusit穩(wěn)定判據(jù) （15）穩(wěn)定裕度的概念，能夠利用對數(shù)幅頻特性曲線的分段近似計算系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度 （16）開環(huán)對數(shù)頻率特性與系統(tǒng)時域性能之間的關系，正確理解低、中、高三頻段分別對控制系統(tǒng)性能的影響 （17）由最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線確定傳遞函數(shù)的方法 （18）利用開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線進行串聯(lián)超前校正和串聯(lián)滯后校正的方法、原理和步驟，理解超前校正、滯后校正、滯后-超前校正對控制系統(tǒng)性能的影響 （19）PID控制規(guī)律及其作用 （20）非線性系統(tǒng)的特點 （21）非線性系統(tǒng)分析的描述函數(shù)法 （22）非線性系統(tǒng)分析的相平面法 三、試題結構 考試時間：180分鐘（3小時） 閉卷考試 試題類型：填空題、分析計算題、設計題 |
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